На центральной площади установлен памятник основателю города Юрию Долгорукому. Он был открыт в 2002 году и расположен в окружении других известных достопримечательностей.
Над созданием монумента работал талантливый скульптор Игорь Черноглазов. На квадратном постаменте установлена гранитная фигура князя в полный рост. Своей правой рукой он слегка опирается на щит, а левой — придерживает край плаща. Его задумчивый взгляд устремлен вдаль, словно он принимает очень важное решение. Рядом с постаментом расположены два каменных льва, они словно защищают Юрия Долгорукова от непрошенных гостей.