Панфиловская сельская картинная галерея – это единственная во Владимирской области сельская картинная галерея, созданная в 1985 году уроженцами села Панфилово, профессиональными художниками С. И. Чирковым (1924–1994), И. В. Бесчастновым и В. В. Серовым в восстановленной их усилиями Вознесенской церкви. Продолжавшийся более десяти лет сложный процесс реставрации возглавил заслуженный художник России Сергей Иванович Чирков, использовавший весь опыт художника и общественного деятеля, сплотивший вокруг себя группу подвижников, при поддержке местных, районных, областных властей и Союзного Министерства культуры добился возрождения памятника.
Основу экспозиции Галереи составили работы уроженцев села, членов Союза художников СССР: В. В. Серова, С. И. Чиркова, И. В. Бесчастнова, подаренные ими родному селу. Коллекция, собранная за время существования Галереи, включает также живопись, скульптуру, графику народных и заслуженных художников СССР и России, преподавателей МГАХИ им. Сурикова, в котором долгие годы преподавал С. И. Чирков, владимирских и муромских художников. В экспозиции представлены работы народных художников СССР, действительных членов АХ СССР братьев Ткачевых, действительного члена Петровской академии науки и искусств. А. Солдатенкова, народных художников России: Н. П. Христолюбова, А. И. Фомкина, К. А. Тутеволь (ученики которой участвовали в воссоздании росписей храма Христа Спасителя, а также расписали алтарь Панфиловского храма в 1996 г.), заслуженного художника России Е. Н. Трошева и многих других. Также фонд Галереи пополнился работами Муромских и Владимирских художников, переданными в дар жителям села Панфилова Союзом художников России. Картинная галерея насчитывает более 300 экспонатов, включающих живописные полотна, графические листы и скульптуру.
В Галерее представлен период русского советского искусства (вторая половина ХХ века). Она является единственным местом в Муромском крае, где в постоянной экспозиции можно увидеть работы российских художников этого периода. Галерея стала культурным центром всего Муромского района. Здесь устраивались выставки и творческие вечера, выступали артисты мировой величины, например, народный артист СССР, солист Большого театра А. Ф. Ведерников; музыканты и артисты из Москвы, Владимира, Мурома.
В 2015 году «Музейно-выставочному объединению» присвоено имя заслуженного художника России С. И. Чиркова.