В 1670 г. село пожаловано в вотчину дворянину Ф.В. Владыкину. Усадьба основана во второй половине 1770-х гг. его внуком подпоручиком М.И. Владыкиным (умер в 1779), женатым на Н.А. Дурасовой (умерла в 1799); затем владела их дочь А.М. Владыкина (1764 - после 1838), вышедшая замуж за бригадира И.М. Танеева (1751 - 1813); далее — их сын И.И. Танеев (1796 - 1879), женатый на В.П. Протопоповой (1822 - 1889); с 1880-х гг. — внуки последних юрист, философ и социолог В.И. Танеев (1840 - 1921), женатый на Е.С. Макнэб-Скотт (1851 - 1915), и композитор С.И. Танеев (1856 - 1915).
Сохранилась заброшенная Благовещенская церковь 1780 г., построенная М.И. Владыкиным вместо прежней деревянной; Пятницкий придел сооружён в 1814 г. А.М. Танеевой.
И.И. и В.П. Танеевым принадлежали усадьбы Маринино, Цикуль и полностью утраченная судогодская усадьба Ваза; В.И. Танееву — подмосковная Демьяново.